Activation de la levure : Dans une petite casserole, faites légèrement tiédir le lait concentré (pas trop chaud, environ 37°C). Émiettez la levure fraîche dans le lait tiède et laissez reposer pendant 10 minutes pour qu'elle s'active.
Préparez la pâte : Dans un grand saladier, mélangez la farine, le sucre et le sel. Ajoutez l'œuf battu au centre du mélange.
Incorporez le lait et la levure : Versez doucement le mélange de lait et de levure dans le saladier. Mélangez bien avec une cuillère en bois ou à la main jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Ajoutez le beurre : Coupez le beurre en petits morceaux et incorporez-le à la pâte. Pétrissez à la main pendant environ 10 minutes, jusqu'à ce que la pâte devienne souple et élastique. Si vous avez un robot pâtissier, utilisez le crochet pétrisseur pendant 5 à 7 minutes.
Première levée : Couvrez le saladier avec un linge propre et laissez la pâte reposer dans un endroit tiède pendant 1h30, jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Façonnez la brioche : Après la levée, dégazez la pâte en appuyant légèrement dessus pour retirer l'air. Divisez-la en 6 boules de taille égale. Disposez une boule au centre d’un moule rond, et les autres autour.
Deuxième levée : Couvrez à nouveau d'un linge propre et laissez lever encore 45 minutes à 1 heure.
Cuisson : Préchauffez votre four à 180°C. Badigeonnez la brioche avec un peu de lait pour une dorure parfaite. Enfournez pour 20 à 25 minutes jusqu'à ce que la brioche soit bien dorée.
Finitions : Laissez refroidir la brioche sur une grille. Saupoudrez-la de sucre glace avant de la déguster tiède.