Dans un robot ou un saladier, cassez les œufs, ajoutez le sucre et mélangez bien.
Ajoutez le lait, le beurre (ou la margarine) ainsi que tous les autres ingrédients à l'exception de la farine et de la levure. Mélangez bien.
Incorporez progressivement la farine préalablement mélangée à la levure. Pétrissez la pâte jusqu'à obtenir une consistance homogène.
Divisez la pâte en deux portions.
Étalez chaque portion de pâte.
À l'aide d'un emporte-pièce en forme de lune, d'étoiles ou d'autres formes de votre choix, découpez des morceaux de pâte.
Faites chauffer l'huile dans une grande casserole.
Plongez délicatement les morceaux de pâte découpés dans l'huile chaude.
Laissez-les frire pendant quelques minutes jusqu'à ce qu'ils soient dorés, puis retournez-les pour dorer l'autre côté.
Retirez les beignets frits de l'huile en les égouttant.
Plongez-les dans du miel chaud mélangé avec de l'eau de fleur d'oranger pour les enrober généreusement.
Saupoudrez les beignets de graines de sésame grillées. Bonne dégustation !