Dans une casserole, portez à ébullition une tasse d'eau et ajoutez-y deux cuillères à soupe de sucre, deux cuillères à soupe d'huile végétale, et une pincée de sel.
Réduisez le feu et incorporez une tasse de farine tout usage en une seule fois. Mélangez énergiquement jusqu'à ce que la pâte se détache de la casserole et forme une boule.
Laissez la pâte refroidir quelques instants.
Transférez la pâte dans une poche à douille munie d'une douille étoilée pour former les churros.
Dans une grande casserole ou une friteuse, faites chauffer de l'huile à 180°C.
Pressez la pâte dans l'huile chaude, en coupant des morceaux de la longueur souhaitée à l'aide de ciseaux.
Faites frire les churros jusqu'à ce qu'ils soient dorés et croustillants, en les retournant de temps en temps, soit environ 3-4 minutes pour chaque côté.
Égouttez-les sur du papier absorbant pour éliminer l'excès d'huile.
Une fois les churros légèrement refroidis, remplissez-les généreusement de Nutella à l'aide d'une autre poche à douille.
Vous pouvez également saupoudrer un peu de sucre en poudre pour une touche sucrée supplémentaire.