Préchauffer le four à 180°C.
Dans une casserole, fouetter, les jaunes d'œufs avec le sucre, gratter la gousse de vanille au-dessus de la casserole, ajouter la farine et fouetter à nouveau.
Verser le lait chaud en continuant de mélanger.
Faire chauffer à feu moyen en remuant régulièrement 3 à 5 minutes jusqu'à ce que la crème pâtissière épaississe.
Verser dans un plat, filmer et laisser refroidir.
Etaler la pâte feuilletée sur une feuille de papier cuisson posée sur une plaque pour obtenir un rectangle de 36 cm par 24.
Piquer la pâte à l'aide d'une fourchette et poser par-dessus une autre feuille de papier cuisson et une autre plaque.
Enfourner pendant 20 minutes.
Enlever la plaque et la feuille du dessus. Couper 3 rectangles de 12 cm par 24 à l'aide d'un couteau affûté.
Etaler de la crème pâtissière sur un des rectangles de pâte, poser un autre rectangle dessus, étaler à nouveau de la crème et ajouter le dernier rectangle de pâte.
Saupoudrer le mille-feuille de sucre glace.