Dans un bol, mélangez la levure boulangère avec le sucre et un peu de lait tiède. Laissez reposer jusqu'à ce que des bulles se forment à la surface, environ 10 minutes.

Dans la cuve du pétrin, combinez la farine, la poudre de lait, le sel et la levure chimique.

Dans un autre récipient, fouettez énergiquement les liquides (lait, huile et yaourt). Versez ce mélange liquide sur le mélange de farine.

Pétrissez pendant environ 10 minutes. Ajoutez ensuite la levure et continuez à pétrir pendant encore 10 minutes jusqu'à ce que la pâte soit homogène.

Incorporez le beurre ramolli coupé en dés à la pâte et pétrissez à nouveau pendant quelques minutes jusqu'à ce que le beurre soit bien intégré.

Formez une boule avec la pâte, placez-la dans un récipient graissé, couvrez et laissez reposer jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Sur un plan de travail fariné, étalez la pâte en un grand rectangle sans la dégazer. Enroulez le rectangle sur lui-même pour former un long rouleau.

Découpez le rouleau en morceaux de poids égal. Aplatissez chaque morceau et enroulez-le sur lui-même pour former des petits pains.

Disposez les petits pains sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé, couvrez et laissez-les lever une deuxième fois pendant environ 45 minutes.

Préchauffez votre four à 180°C. Badigeonnez les petits pains avec un mélange de jaune d'œuf et d'eau, puis saupoudrez-les de graines.

Enfournez les petits pains et laissez-les cuire environ 20 minutes ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

Une fois cuits, sortez-les du four et laissez-les refroidir légèrement avant de les déguster.

Régalez-vous avec ces délicieux petits pains au yaourt, parfaits pour toutes les occasions !