Dans un bol, mélangez le lait tiède avec la levure et le sucre brun. Laissez reposer jusqu'à ce que la levure soit bien dissoute et commence à mousser.

Dans le bol du pétrin, versez la farine, le sel et le zeste de citron.

Dans un autre récipient, combinez les œufs battus, le lait concentré sucré et le mélange de levure.

Versez ce mélange liquide dans le bol de farine et pétrissez pendant environ 3 minutes.

Ajoutez le beurre ramolli et continuez à pétrir jusqu'à ce que la pâte soit souple et élastique.

Laissez la pâte lever dans un endroit chaud jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Une fois levée, dégazez la pâte et divisez-la en 10 morceaux égaux.

Sur un plan de travail fariné, façonnez chaque morceau en boudin puis formez des nœuds avec eux.

Disposez les brioches sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé et laissez-les reposer pendant 15 minutes.

Préchauffez votre four à 180°C (thermostat 6).

Badigeonnez les brioches avec le jaune d’œuf battu et saupoudrez-les généreusement de sucre en grain.

Enfournez les brioches pour 20 à 25 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient dorées et bien gonflées.

Laissez-les refroidir sur une grille avant de déguster.