Préparez les rouleaux : Crémez ensemble le sucre, le sel et le beurre à vitesse moyenne-élevée dans un batteur électrique avec un fouet (ou utilisez une grande cuillère en métal et un bol et faites-le à la main). Ajoutez l'œuf et fouettez jusqu'à obtenir un mélange lisse. Ajoutez la farine, la levure et le lait.

Mélangez à basse vitesse (ou remuez à la main) jusqu'à ce que la pâte forme une boule. Passez au crochet à pâte et augmentez la vitesse à moyenne, en mélangeant pendant environ 10 minutes (ou pétrissez à la main pendant 12 à 15 minutes), jusqu'à ce que la pâte soit soyeuse et souple, collante mais pas trop. Vous devrez peut-être ajouter un peu de farine ou d'eau pendant le mélange pour obtenir cette texture. Huilez légèrement un grand bol et transférez la pâte dans le bol, en la roulant pour la recouvrir d'huile. Couvrez le bol avec du film plastique. Laissez lever à température ambiante pendant environ 2 heures.

Vaporisez le plan de travail avec de l'huile en spray et transférez la pâte sur le plan de travail. Étalez la pâte avec un rouleau à pâtisserie, en saupoudrant légèrement le dessus de farine pour éviter qu'elle ne colle au rouleau, en un rectangle d'environ 1,5 cm d'épaisseur et 35 cm de large sur 30 cm de long pour de plus grands rouleaux, ou 45 cm de large sur 22 cm de long pour de plus petits rouleaux. Étalez un peu du glaçage (voir recette ci-dessous) et saupoudrez la noix de coco sur la surface de la pâte, puis roulez la pâte en un cylindre (en commençant par le côté long). Avec la soudure vers le bas, coupez la pâte en 8 à 12 morceaux d'environ 4,5 cm d'épaisseur pour les plus grands rouleaux, ou 12 à 16 morceaux d'environ 3 cm d'épaisseur pour les plus petits rouleaux.

Préparez le glaçage : Dans le bol d'un batteur électrique, mélangez le sucre, le sel et le beurre à température ambiante. Crémez pendant 2 minutes à vitesse élevée avec le fouet. Ajoutez le miel. Continuez à battre pendant environ 5 minutes, ou jusqu'à ce que le mélange soit léger et mousseux. Versez la moitié du glaçage au fond de votre moule.

Dans votre moule beurré, disposez les morceaux de pâte sur le glaçage, côté spirale vers le haut, en les espaçant d'environ 1,5 cm. Vaporisez la pâte d'huile en spray et couvrez-la légèrement de film plastique ou d'un sac en plastique alimentaire. Laissez lever pendant 75 à 90 minutes, ou jusqu'à ce que les morceaux se soient réunis les uns aux autres et aient presque doublé de volume. Préchauffez le four à 180°C avec une grille sur la plus basse étagère.

Faites cuire au four pendant 20 à 30 minutes, ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

Laissez refroidir les rouleaux dans le moule pendant 5 à 10 minutes. Attendez au moins 20 minutes avant de les servir.

Mélangez le sucre glace avec le lait et versez le glaçage sur les rouleaux.