Dans un saladier, mélangez la levure de boulanger avec le lait tiède. Laissez reposer une dizaine de minutes jusqu'à ce que le mélange devienne mousseux.
Dans un autre saladier, mélangez la farine, le sucre et une pincée de sel. Ajoutez le lait, le beurre et l'œuf. Mélangez bien à la main ou au robot culinaire jusqu'à obtenir une pâte souple et légèrement collante.
Pétrissez la pâte pendant environ 10 minutes, puis placez là dans un saladier. Couvrez avec un sac plastique et laissez lever dans un endroit tiède.
Sur un plan de travail légèrement fariné, abaissez la pâte en forme de rectangle. Elle doit avoir environ 1 cm d'épaisseur et sa longueur doit être trois fois sa largeur, par exemple, 30 cm sur 10 cm.
Saupoudrez la surface de la pâte avec du sucre vanillé et de la cannelle.
Enroulez la pâte sur elle-même dans le sens de la longueur pour former un boudin.
Coupez des rondelles d'environ 2 cm d'épaisseur et déposez lès sur une tôle à pâtisserie huilée et farinée.
Laissez encore doubler de volume pendant 30 à 60 minutes.
Badigeonnez les pains avec un jaune d'œuf battu à l'aide d'un pinceau.
Enfournez dans un four préchauffé à 200°C pendant 15 à 20 minutes jusqu'à ce qu'ils soient dorés.
Bon appétit !